Определение угла между двумя точками на сфере

Пусть $\lambda_P, \phi_P$ и $\lambda_Q, \phi_Q$ - географические долгота и широта двух точек P и Q, выраженная в радианах, $\Delta \lambda, \Delta \phi$ - их абсолютные изменения. Тогда центральный угол между этими точками $\Delta \sigma$ определится в соответствии со сферической теоремой косинусов, при этом один из полюсов будет использоваться в качестве промежуточной третьей точки на сфере.

$Пример центрального угла, Δσ, между точками P и Q. $\lambda$ и $\phi$ географические долгота и широта точек P и Q$

$\Delta \theta=\arccos(\sin\phi_1 \sin\phi_2+\cos\phi_1 \cos\phi_2 \cos\Delta \lambda)$